軸承滾子作為滾動軸承的核心部件，其類型劃分與結構特點直接影響軸承承載能力與適用場景，需根據工況需求合理選用。

常見類型包括圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子與滾針滾子。圓柱滾子呈圓柱形，兩端面為平面或弧形，與滾道接觸呈線接觸狀態，結構簡單且徑向承載能力強。其長度與直徑比例多樣，長徑比較大的滾子需增設引導套，防止傾斜。

圓錐滾子的母線為直線，滾子兩端直徑不同，形成一定錐度，與內圈、外圈的錐形滾道相適配，能同時承受徑向與軸向載荷。滾子大端通常設有擋邊接觸的凸緣，增強運行穩定性，避免高速轉動時脫落。

球面滾子呈鼓形，外表面為球面一部分，可自動調心，適應軸承安裝時的角度偏差。滾子兩端為球面或平面，與滾道的接觸區域較大，能分散載荷，適合重載場合，但制造工藝相對復雜。

滾針滾子是長度遠大于直徑的細圓柱形滾子，直徑通常小于5毫米，無需保持架時可密集排列，能在有限空間內承受較大徑向載荷。其兩端多為半球形或平面，部分滾子表面帶有油槽，便于潤滑。

特殊類型滾子還包括螺旋滾子與空心滾子。螺旋滾子由鋼帶卷制而成，具有一定彈性，適合沖擊載荷場景；空心滾子內部中空，可儲存潤滑油，提升潤滑效果。

不同類型滾子的結構設計均與其受力方式相匹配，圓柱滾子側重徑向承載，圓錐滾子兼顧雙向載荷，球面滾子強調調心能力，選擇時需結合載荷類型與安裝條件。